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將網絡互相連接起來要使用一些中間設備(或中間系統)，ISO的術語稱之為中繼(relay)系統。根據中繼系統所在的層次，可以有以下五種中繼系統：
1) 物理層(即常說的第一層、層L1)中繼系統，即轉發器(repeater)。
2) 數據鏈路層(即第二層，層L2)，即網橋或橋接器(bridge)。
3) 網絡層(第三層，層L3)中繼系統，即路由器(router)。
4) 網橋和路由器的混合物橋路器(brouter)兼有網橋和路由器的功能。
5) 在網絡層以上的中繼系統，即網關(gateway).
當中繼系統是轉發器時，一般不稱之為網絡互聯，因為這僅僅是把一個網絡擴大了，而這仍然是一個網絡。高層網關由于比較復雜，目前使用得較少。因此一般討論網絡互連時都是指用交換機和路由器進行互聯的網絡。本文主要闡述交換機和路由器及其區別。
